Préchauffer le four à 180° et y mettre un grand plat rempli à moitié d’eau.
Verser le lait, la vanille et le sucre dans une casserole. Fouetter ce mélanger et porter à ébullition.
Dans un saladier, battre les œufs en omelette.
Verser très doucement le lait chaud sur les œufs sans cesser de fouetter. Répartir cette préparation dans les ramequins.
Mettre les ramequins au bain-marie dans le plat à four rempli d’eau et cuire 30 minutes. Surveiller la cuisson et recouvrir d’une feuille de papier d’aluminium si les œufs au lait dorent trop.