Couper le filet mignon en 2 dans le sens de la longueur sans aller jusqu’au bout, de façon à l’ouvrir sans séparer les 2 côtés. L’aplatir.
Presser le demi-citron, peler et presser les gousses d’ail.
Mélanger le tout avec l’huile d’olive, le piment d’Espelette et les sauces soja.
Mettre le filet mignon à mariner dans cette préparation 1h au frais (si vous pouvez le laisser plus longtemps, ce sera encore mieux).
Sur la plancha (ou dans une poêle-grill), saisir le filet mignon 1 minute à feu vif sur chaque face puis baisser le feu et poursuivre la cuisson 10 minutes en le retournant régulièrement et en l’arrosant de la marinade.