Préchauffer le four à 120°c à chaleur normale.

Mélanger le miel et la fleur d’oranger

Laver les abricots, les couper en 2. Les mettre dans le mélange miel-fleur d’oranger et bien les enrober. Les étaler dans un plat à four et enfourner à mi-hauteur pendant 1h.

Mélanger l’agar-agar et le sucre vanillé avec le lait froid, puis le mettre à chauffer jusqu’à frémissement en remuant constamment (environ 2 minutes).

Verser dans des verrines et mettre au frais pendant au moins 3h.

Couper les abricots refroidis en morceaux et les répartir sur les panna cotta.

Servir bien frais.